支持可見(jiàn)光、紅外數(shù)據(jù)采集；支持室內(nèi)表計(jì)、液位、刀閘、指示燈等

目標(biāo)識(shí)別；支持激光SLAM導(dǎo)航；

支持原地零半徑轉(zhuǎn)彎；

支持前激光避障、前后觸邊避障；

支持防跌落光電檢測(cè)；

支持6小時(shí)續(xù)航，不大于2小時(shí)自動(dòng)充電；

系統(tǒng)參數(shù)

產(chǎn)品尺寸800*535*750mm（ L*W*H）

旋轉(zhuǎn)直徑962mm

底盤離地間隙30mm

整機(jī)自重66Kg

舉升高度1600mm

導(dǎo)航方式激光SLAM

通訊方式802.11a/n 5.8G

驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速

語(yǔ)音對(duì)講支持

局部放電檢測(cè)不支持

噪聲檢測(cè)不支持

供電方式電池

最大運(yùn)行速度1.0m/s

最大運(yùn)行加速度0.5m/s2

停止位置精度±10mm

停止角度精度±1°

爬坡能力5°

越障高度10mm

最小轉(zhuǎn)彎半徑0mm

避障方式激光

碰撞條檢測(cè)壓敏碰撞條

急停按鈕前急停按鈕

聲光告警支持

電池三元鋰

電池容量24V/21Ah

工作時(shí)間6h

充電時(shí)間＜2h

充電模式自動(dòng)/手動(dòng)

充放電循環(huán)次數(shù)1000次

工作溫度0℃-45℃

充電溫度0℃-45℃

工作濕度0%~95%

防護(hù)等級(jí)IP43

探測(cè)器類型非氧化釩非制冷焦平面探測(cè)器

探測(cè)器像素640*512

測(cè)溫范圍低溫模式：-20°C~+150°C，高溫模式：0°C~+550°C

測(cè)溫誤差±2℃或2%

分辨率1920*1080/1080P

光學(xué)變倍23倍

視場(chǎng)角水平：0°~ 360°<br/>垂直： -60°~ 60°